Liste des principaux chapitres Volume 1 : Métamorphose
Volume 2 : L'homme masqué
Volume 3 : Les justicières de la Lune
Volume 4 : Le cristal d'argent
Volume 5 : La gardienne du temps
Volume 6 : La planète Némésis
Volume 7 : Black Lady
Volume 8 : Le lycée Infini
Volume 9 : Uranus et Neptune
Volume 10 : Sailor Saturne
Volume 11 : La princesse Kaguya
Volume 12 : Pégase
Volume 13 : Hélios
Volume 14 : Le royaume Elusion
Volume 15 : La reine Nérénia
Volume 16 : Les starlights
Volume 17 : Sailor Galaxia
Volume 18 : Le chaos galactique
A l'origine, la série ne devait se résumer qu'au seul premier arc narratif, mais, suite au succès du manga et de l'animé, la série continua et l'auteur imagina quatre nouvelles saisons. Les mangas paraissaient généralement un mois ou deux avant l'histoire animée correspondante. La série paraît dans le magazine Nakayoshi (appartenant à Kōdansha) entre 1991 et 1995. L'auteur a également créé dix histoires indépendantes, qui sont édités par le magazine Run Run. L'histoire complète a été publiée sous forme de livre par Kōdansha en 18 volumes, eux-mêmes subdivisés en 52 chapitres, dénommés « actes ». Le dessin est assez dépouillé, avec des arrières-plans effacés.
En 2003, pour célébrer l'arrivée du
tokatsu, une nouvelle édition vit le jour. Celle-ci est parfois appelée
shinsōban. La série complète ne tient plus que sur 12 volumes, accompagnés par deux autres volumes répertoriant de courtes histoires. Des corrections ont été apportées dans les dialogues et les dessins, tandis que les couvertures ont été entièrement redessinées. Chaque volume a en effet une guerrière dédiée pour couverture et un titre en relief.
Ce manga obtint en 1993 le prix du manga de son éditeur, Kōdansha, dans la catégorie Shōjo.